正值2021年初,各品牌產(chǎn)品陸續(xù)出新,目前筆者在電商網(wǎng)站上發(fā)現(xiàn)科沃斯、小米等一系列國內(nèi)品牌都在預(yù)售掃地機(jī)器人新品。一直以來,掃地機(jī)器人都是爭議較大的家居清潔類科技產(chǎn)品,使用的人不在少數(shù),但否定其價值的人也不在少數(shù)。究其原因,早期的掃地機(jī)器人的確不夠智能,在清掃、路徑規(guī)劃、避障等方面都不夠完善,而且隨之而來的是地面清潔后的垃圾處理問題。那么隨著產(chǎn)品不斷更新迭代,掃地機(jī)器人的弊端是否得到了改善?又衍生出哪些便捷的使用體驗(yàn)?我們來一一揭曉。
地面清潔:干濕清潔雙管齊下
掃地機(jī)器人誕生之初,只在機(jī)器后部設(shè)置了單滾刷,并沒有邊刷的輔助,這也就無法實(shí)現(xiàn)對墻邊墻角的清潔,且清潔效率低下。加之機(jī)身較為厚重,所以無法深入大多數(shù)沙發(fā)、家具底部進(jìn)行清潔。幾年后,帶有“邊刷+滾刷+吸塵口”結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人面市,有人表示雙邊刷只是噱頭,單邊刷足夠清掃墻邊墻角。但筆者實(shí)際體驗(yàn)后認(rèn)為,邊刷還有聚攏垃圾的功能,雙邊刷并不雞肋。
除了滾刷,還有掃地機(jī)器人會以吸口替代滾刷,原因在于滾刷容易纏繞毛發(fā)。不過就清潔效果來說,吸口略遜于滾刷,加之各品牌都在解決毛發(fā)纏繞上下足了功夫,所以就目前國內(nèi)電商平臺來看,滾刷仍是主流且占據(jù)高端位置。同時機(jī)身也越做越薄,清潔環(huán)境更廣泛。
外國人沒有拖地的需求,但在我們國人眼中,好像沒拖過的地面就是不干凈的,為了滿足消費(fèi)者需求,掃拖一體機(jī)器人逐漸走入我們的視野。掃拖一體機(jī)器人就是在滾刷后面增加了一個水箱,水箱底部是一塊抹布,水箱內(nèi)部的水能夠持續(xù)性浸潤抹布,確保整個工作過程中,抹布都處于濕潤的狀態(tài),但初期效果并不理想。
首先水箱出水并不均勻,導(dǎo)致地面會有水漬殘留,不過通過技術(shù)改良,目前已基本實(shí)現(xiàn)出水均勻。
而最重要的一點(diǎn)在于由于力道不夠,只是讓地面變濕而已,清潔效果極為有限。部分產(chǎn)品通過地面加壓的方式提升清潔效果,也有一些產(chǎn)品通過模擬人工拖地,通過前后摩擦或者左右摩擦的方式,提升清潔效果,實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
產(chǎn)品清潔地面,但又需要手動清潔機(jī)器。掃地機(jī)器人塵盒很小,所以清理較為頻繁,不過如今的充電樁集成了集塵袋,可自動清空塵盒,只需定期更換大容量集塵袋即可。值得一提的是,其實(shí)這項(xiàng)功能早在2002年德國凱馳就已實(shí)現(xiàn)。
相較于集塵盒,更難清潔的是抹布,抹布臟了后很難實(shí)現(xiàn)地面清潔效果,所以需要不斷地人工清潔抹布,來回拆卸清洗,麻煩又不衛(wèi)生,一次性抹布也很繁瑣且造成資源浪費(fèi)。故此各品牌又瞄準(zhǔn)自清潔功能,提供基座設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)在抹布臟后自動返回基座清潔,而后斷電續(xù)拖,擺脫了人工清潔抹布的同時,也實(shí)現(xiàn)了地面清潔效果。但目前,還未出現(xiàn)同時自動清潔塵盒和抹布的產(chǎn)品,筆者認(rèn)為想要實(shí)現(xiàn)二者同時存在,要做的不是1+1。
運(yùn)動軌跡:路徑避障更完善
掃地機(jī)器人之所以被稱為“智障”,最主要的原因在于路徑規(guī)劃和避障功能。雖說無需人工干預(yù),但實(shí)際生活中,它很容易受到地面上隨機(jī)物品的影響,還會卡在電線上,如果家中有寵物,直接化身“滑翔機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)”,因而在路徑規(guī)劃避障方面的提升刻不容緩。
初期的掃地機(jī)器人采用超聲波技術(shù),只能通過隨機(jī)碰撞的方式更改前進(jìn)路線,由于沒有規(guī)劃,所以極易出現(xiàn)大面積漏掃以及重復(fù)清掃同一位置的問題。而且避障效果并不理想,而后又在此基礎(chǔ)上加入了紅外傳感器,用以實(shí)現(xiàn)水平上的障礙規(guī)避。
為了解決上述問題,產(chǎn)生了燈塔輔助掃地機(jī)器人定位的方式,但效果并不理想且價格高昂。此后激光導(dǎo)航應(yīng)運(yùn)而生,它能有效幫助掃地機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建(LDS SLAM技術(shù)),以實(shí)現(xiàn)合理規(guī)劃清掃路線,此外它還實(shí)現(xiàn)了斷點(diǎn)續(xù)掃。而后為了自定義不同房間的清潔狀態(tài),可分區(qū)清掃的規(guī)劃路線產(chǎn)品,也走進(jìn)大家視野。
但激光導(dǎo)航也存在自身缺陷,它通過360度發(fā)送激光,激光接觸到物體反射回來的方式,來了解物品位置,構(gòu)建環(huán)境地圖,但它無法識別什么是垃圾、什么是家具,而且也無法識別玻璃這類高反射率的物品,所以遇到物體還是需要通過輕微碰撞,以達(dá)到不留清潔死角的目的,自然也無法避免“自由飛翔”的狀況。并且考慮到價格因素,目前國內(nèi)掃地機(jī)器人采用的激光雷達(dá)模塊多數(shù)都源于國產(chǎn),相較于進(jìn)口產(chǎn)品,還是存在一定劣勢。
隨之而來的是成本較低的視覺導(dǎo)航。它可在建立環(huán)境地圖的同時估算自身所處位置(VSLAM技術(shù)),提供更加精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃,大大提高清潔覆蓋率,掃地機(jī)器人行業(yè)正式進(jìn)入了“導(dǎo)航建圖式清掃”階段。
而且視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢在于紋理信息豐富,能夠識別數(shù)據(jù)庫中已有物品外形相同的物品。而且通過不斷的物品識別學(xué)習(xí),豐富數(shù)據(jù)庫,未來的避障效果非常值得期待。并且目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)升級結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法,規(guī)劃避障效果更為精準(zhǔn)。
但視覺導(dǎo)航并不適用于昏暗的環(huán)境中,因而激光與視覺的結(jié)合這種多傳感器融合的方式成了目前很多品牌的最優(yōu)選。
通過上述內(nèi)容,我們見到了掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程,也了解到了目前掃地機(jī)器人已經(jīng)克服了很多使用中的痛點(diǎn),如果您對掃地機(jī)器人的印象還停留在幾年前,不如體驗(yàn)一下目前最新款產(chǎn)品,感受其質(zhì)的飛躍。目前電商平臺也正值3.8節(jié)、她的節(jié)活動期間,各品牌推出了一系列優(yōu)惠活動,正是入手好時機(jī)!